Pada kolong, Zenic G matic diesel menggunakan sasis ladder frame dan dilengkapi dengan diferensial belakang, menandakan penggerak roda belakang.
Sebaliknya, Zenic G bensin menggunakan sasis monocoque tanpa diferensial, karena merupakan penggerak roda depan.
Bagian belakang, kedua model menggunakan velg ring 16 dengan profil ban 205/65. Roda belakang Zenic G matic diesel menggunakan rim tromol.
Sementara Zenic G bensin juga menggunakan velg ring 16 dengan cakram pada rem belakang dan over fender berwarna hitam.
Pada tampilan pintu bagasi belakang Innova Zenic G bensin, lampu belakang meliputi lampu rem, lampu mundur, dan lampu sein menggunakan LED, sementara lampu sein masih halogen.
Terdapat ornamen berbentuk I scw yang memanjang dari kiri ke kanan dengan logo Toyota berwarna hitam silver di sudut kanan pintu. Bagian bawah tampak polos tanpa emblem, dan terdapat underguard bumper belakang berdesain
Beralih ke tampilan bagasi belakang Innova Zenic G matic diesel, lampu belakang juga menggunakan halogen untuk lampu rem, lampu mundur, dan lampu sein.
Selanjutnya, bagian interior Innova Zenic G bensin memiliki kisi AC dengan ornamen plastik keras coklat, tombol sistem keamanan, dan tampilan setir yang belum dibalut.
Di sebelah kanan setir terdapat tombol audio, steering switch. Head unit model floating terintegrasi dengan Android Auto/Apple CarPlay, sementara pengaturan AC digital sudah auto Climate.
Baca Juga: Kijang Kapsul vs Isuzu Panther? Simak Perbandingan Dua Mobil Ini yang Masih Laku di PasaranFitur lain termasuk tuas transmisi CVT, rem parkir, tombol mode berkendara Eco, dan vehicle stabilitas control. Console box penumpang depan berwarna coklat dengan aksen silver, serta
Pada interior Innova Zenic G matic diesel, tampilan setir mirip dengan model bensin. Fitur kelengkapan lainnya terdapat head unit 8 inci dan pengaturan AC serta mode berkendara yang sama. Terdapat cup holder, konsol box dengan ornamen silver.
Bagian bawah dashboard Zenic G belum dilengkapi dengan soft opening untuk cup holder.